Afonso V
o Africano
Afonso V accedió al trono con seis años, y su larga minoría fue un período de tensiones internas: la regencia se disputó entre el duque de Coimbra —su tío Pedro, hombre cultivado y moderado— y las facciones nobiliarias que buscaban desplazarlo. Pedro acabó cayendo y muriendo en circunstancias violentas, lo que marcó el inicio del reinado efectivo de Afonso bajo la influencia de la nobleza más tradicional.
Las campañas en el norte de África fueron el eje de su reinado y le dieron el epíteto «o Africano»: tomó Alcácer Ceguer en 1458 y Arzila y Tánger en 1471, expandiendo la presencia portuguesa en el Magreb. Estas empresas eran en parte continuación de la estrategia iniciada con la toma de Ceuta en 1415, aunque el modelo de control de plazas costeras se mostraría de difícil sostenimiento a largo plazo.
La ambición que lo desvió fue la reclamación del trono castellano. Su matrimonio con Juana la Beltraneja, hija de Enrique IV cuya legitimidad era contestada por los partidarios de Isabel la Católica, lo enredó en la guerra de sucesión castellana. La derrota en la batalla de Toro en 1476 frente a las fuerzas de Fernando e Isabel cerró esa vía y obligó a Portugal a replegarse a sus fronteras. Los últimos años de su reinado vieron la reanudación de la exploración atlántica africana: Fernão Gomes, bajo contrato regio, alcanzó el ecuador.